D'après Alain Simonnet :
Francis Hurteau avait débarqué sur la plage d'Omaha le 1er juillet1944, et avec le 113ème régiment, il a livré de nombreux combats en Normandie avant d'arriver à Franconville, le 28 août. »
Alain Simonnet s'appuie sur le récit d'un compagnon d'armes de Hurteau pour raconter la suite.
« Leur char s'est présenté à 15 heures à l'entrée de Franconville. Après quelques accrochages en ville, le blindé a été touché par un obus allemand de 75 mm. Il a pris feu immédiatement, mais ses quatre occupants ont pu en sortir indemnes. Un combat s'est alors engagé contre le groupe d'Allemands, au cours duquel le sergent américain reçut une balle en pleine tête et fut tué sur le coup. Ce soldat volontaire a parcouru 9 000 kilomètres pour être tué lors de la libération de notre ville. Les combats ont continué et le lendemain, les Américains avaient chassé les Allemands de la ville en récupérant deux canons allemands de 75 et 20 mm, tuant quinze d'entre eux et faisant deux prisonniers. »
Le char de Hurteau a été détruit à l'endroit où a été posée une stèle en mémoire de René Hantelle, un membre des FFI (Forces françaises de l'intérieur) tué au même moment alors qu'il guidait les Américains, le long du stade, sur la chaussée Jules-César, à la limite du Plessis-Bouchard. Le corps de Francis Hurteau a été enterré le 31 août 1944 au cimetière de Franconville, dans le carré militaire. En octobre 1948, son corps a été rapatrié aux Etats-Unis, au cimetière de Malone, sa ville natale, dans l'état de New York. Depuis son inauguration le 25 août 1946, la rue du Sergent-Francis-Hurteau est fleurie chaque 28 août.